由於滾動體是滾子，其內環、外環及滾子呈線接觸的狀態，因此負荷能力大，滾子以內/外環的擋邊引導，也適用於高速轉動。內外環可以分別以緊配合安裝於軸或軸承箱，並能夠承受適量的軸向負荷，在安裝配置上能在自由端上使用。

內、外環及滾子的圓錐頂點是與軸承中心線上的某點一致。滾子在軌道面上作真滾動運動，依靠來自內外環軌道面的合成力，受內環擋邊引導。此類軸承特別適用於徑向負荷和單向軸向負荷及其合成負荷，且負荷能力大。接觸角越大則軸向負荷的能力越好。使用承受純徑向負荷，也會產生軸向分力，通常以兩只配對使用，亦有雙列、四列的圓錐滾子軸承。

內環有兩列軌道、外環為球面軌道，滾動體為鼓形的軸承。外環軌道面中心與軸承中心一致，因此具有自動調心的功能。由於軸承能夠承受較高的負荷，因此常用於工業機械。除了圓孔內徑軸承之外，亦生產錐孔內徑的軸承，錐孔軸承在標準型號後加符號”K”，需使用軸套或緊定套進行安裝。

​此類軸承的類型是依據滾動體的類型區分，分為止推滾珠與止推滾子。止推軸承能夠承受單向或雙向的軸向負荷，無法承受任何的徑向負荷，接觸角為30至90度的軸向負荷而設計。