自潤軸承由一個帶有彎曲搭配表面的內圈及外圈組成、這個彎曲表面的其中一面或是兩面可以用乾式潤滑。 
內圈的材料可依應用情形的不同有三種選擇 : 銅合金、(青)銅及鑄鐵。 
固態潤滑劑的選擇也是依照應用情況而定。 
外圈是由軸承碳鋼製成並有一個保護的電鍍層來抗腐蝕，在特別需求的時候，推薦在外圈的內緣表面以二硫化鉬(MoS2)披覆以得到較長的壽命。