深溝滾珠軸承是最普遍的軸承種類，它被廣泛運用在不同的範疇。深溝滾珠軸承包括易於使用的帶防塵蓋及密封蓋的含油脂軸承。能夠承受徑向及軸向負荷，適用於高轉速運轉的場合。

為非分離型軸承，鋼球和內外環接觸點相連的直線與徑向形成一個的角度(接觸角)，接觸角越大則承受軸向負荷的能力越大且負荷限於單一方向，亦能承受徑向負荷。由於軸承承受徑向負荷時會產生軸向分力，故一般均採用二個對向的組合。

內環具有雙列滾珠，轉動時鋼球、保持器、內環對於外環心軸可做一定程度的自由傾斜，即具有自動調心的性能。因此可調整軸與軸承箱因加工、安裝不當發生的軸心偏移。對於軸向負荷的能力有限，不適合運用於軸向負荷大的場合。

此類軸承的類型是依據滾動體的類型區分，分為止推滾珠與止推滾子。止推軸承能夠承受單向或雙向的軸向負荷，無法承受任何的徑向負荷，接觸角為30至90度的軸向負荷而設計。